С помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси X (угол крена), поперечной оси Y (угол тангажа), вертикальной оси Z (угол рыскания).
Ориентация осей X и Y относительно корпуса указана на плате датчика. Стрелка поворота указывает в сторону увеличения угла. Ось Z направлено вертикально вверх относительно лицевой стороны платы, на которой располагаются все компоненты. Угол поворота вокруг оси увеличивается при повороте по часовой стрелке.
